Комплект сервопривода 60 мм 600 Вт 3000 об/мин 1.91 Нм с тормозом

Комплект сервопривода 60 мм 600 Вт 3000 об/мин 1.91 Нм с тормозом - это комплект сервопривода, который состоит из серводвигателя, серводрайвера и набора проводов для подключения. Серводвигатель имеет фланец 60 мм, его мощность составляет 600 Вт, что обеспечивает его крутящим моментом 1,91 Нм. Максимальная скорость вращения 3000 об/мин. Серводвигатель оснащен электромагнитным тормозом, что обеспечивает неподвижность вала в выключенном состоянии.

Как посчитать колличество импульсов на оборот:

5000 / Числитель / Знаменатель = Кол-во импульсов(STEP) на 1 оборот

Пример: Меняем ШД с 1600 имп/об на сервопривод, значит:

5000 / числитель / знаменатель = 1600, следовательно

5000 / 1600 = числитель / знаменатель, сокращаем

50 / 16 = числитель / знаменатель,

25 / 8 = числитель / знаменатель, 

Вот мы получили Числитель = 25, Знаменатель = 8.

Быстрая настройка:

P-000 = 316 (пароль для изменения типа двигателя)

P-099 = F4-WG (серия двигателя)

P-002 = 23 (тип двигателя МО1930Z1)

E-DEF - Зажать E на 3 сек (сброс на заводские настройки для данного двигателя)

P-029 = Числитель (смотреть выше)

P-030 = Знаменатель (смотреть выше)

P-036 = 0 или 1 (реверс направления движения)

P-098 = 0 или 1 (0 если у вас подключен вход Enable, если нет выбираем 1)

E-SET - Зажать E на 3 сек (сохранение параметров)

Перезагрузить, чтобы изменения вступили в силу!

В комплект входит:

• Cерводвигатель 60ST-M01930Z1 60мм 600Вт 3000 об/мин 220в с тормозом
• Серводрайвер SD-300-20AL 220в 20а
• Кабель питания (силовой) для сервопривода P4F-4pin-3m
• Кабель энкодера для сервопривода DBH15M-P15F-3m
• Кабель управления для сервопривода DB44m-10pin-1m
• Кабель для подключения тормоза сервопривода