Комплект сервопривода 80 мм 1000 Вт 2500 об/мин 4 Нм с тормозом
Комплект сервопривода 80 мм 1000 Вт 2500 об/мин 4 Нм с тормозом - это набор компонентов, используемый для создания системы управления движением. Он включает в себя серводвигатель с размером фланца 80 мм и мощностью 1000 Вт, способный вращаться со скоростью 2500 оборотов в минуту и имеющий крутящий момент в 4 Нм. Серводвигатель имеет электромагнитный тормоз, что позволяет добиться неподвижности вала в отключенном состоянии. Этот комплект может использоваться в различных станках, в том числе в промышленности, автоматизации производства и робототехнике.
Как посчитать колличество импульсов на оборот:
5000 / Числитель / Знаменатель = Кол-во импульсов(STEP) на 1 оборот
Пример: Меняем ШД с 1600 имп/об на сервопривод, значит:
5000 / числитель / знаменатель = 1600, следовательно
5000 / 1600 = числитель / знаменатель, сокращаем
50 / 16 = числитель / знаменатель,
25 / 8 = числитель / знаменатель,
Вот мы получили Числитель = 25, Знаменатель = 8.
Быстрая настройка:
P-000 = 316 (пароль для изменения типа двигателя)
P-099 = F4-WG (серия двигателя)
P-002 = 30 (тип двигателя МО4025Z1)
E-DEF - Зажать E на 3 сек (сброс на заводские настройки для данного двигателя)
P-029 = Числитель (смотреть выше)
P-030 = Знаменатель (смотреть выше)
P-036 = 0 или 1 (реверс направления движения)
P-098 = 0 или 1 (0 если у вас подключен вход Enable, если нет выбираем 1)
E-SET - Зажать E на 3 сек (сохранение параметров)
Перезагрузить, чтобы изменения вступили в силу!
В комплект входит:
- Cерводвигатель 80ST-M04025Z1 80мм 1000Вт 2500 об/мин 220в
- Серводрайвер SD-300-30AL 220в 30а
- Кабель питания (силовой) для сервопривода P4F-4pin-3m
- Кабель энкодера для сервопривода DBH15M-P15F-3m
- Кабель управления для сервопривода DB44m-10pin-1m
- Кабель для подключения тормоза сервопривода.
| Технические характеристики | |
| Интерфейс управления | Положение, скорость, крутящий момент, положение/скорость, скорость/момент, положение/крутящий момент |
| Максимальный ток | 13.2 А |
| Момент инерции | 2.97х10-4 кг*м2 |
| Момент пиковый | 12 Нм |
| Мощность | 1000 Вт |
| Напряжение | 220 В |
| Номинальная скорость | 2500 об/мин |
| Номинальный момент | 4 Нм |
| Номинальный ток | 4.4 А |
| Температура эксплуатации | 0..+40°C |
| Фланец | 80 мм |
| Частота управления (step/dir) | 500 кГц |
| Энкодер | инкрементальный, 2500 имп./об. |
| Класс защиты | IP65 двигатель, IP20 драйвер |
| Масса | двигатель 3.8 кг, драйвер 1.2 кг |
| Наличие тормоза | Да, DC 24 В |